Осенью 1480 года армия Ивана III и войско Ахмата месяц стояли на разных берегах Угры близ Калуги.

Осенью 1480 года армия Ивана III и войско Ахмата месяц стояли на разных берегах Угры близ Калуги. Ордынцы пытались форсировать реку — их останавливал огонь русской артиллерии. Хан ждал помощи от литовского короля Казимира IV. Однако союзник Москвы, крымский хан, отбросил литовские силы ударом на юг. Непогода, эпидемия в ордынском стане, слухи об ударе по тылам заставили Ахмата повернуть назад.

11 ноября 1480 года войска хана Большой Орды Ахмата отступили от берегов Угры и ушли в степи. Так, без решающего сражения, завершилось более чем 240-летнее ордынское владычество над Русью.

С этого дня Русское государство стало суверенным фактически и формально. Победа на Угре открыла путь к созданию единого Российского государства, а Иван III вошёл в историю как Иван Великий.